“G系列”作为STM32“F系列全面升级，令G0与G4产品线备受关注。国庆期间，电堂联合ST邀请来自全国的STM32蝶粉参与了G以下是来自成都的资深粉丝4板卡试用分享活动Wolfgang”的NUCLEO-G431RB开发板分享文章。
分享文章分为五部分，全面解析NUCLEO-G431RB板卡的性能和应用。我们将以连载的方式发表，为蝴蝶粉带来G深入全面地解读性能。
01.硬件概览
02.软件工具和环境建设
03.Cormark 跑分测试与 Nucleo 对比其他系列
04.傅里叶快速变换
05.G4在电机控制中的应用
以下为正文
今天介绍的对象是ST公司的NUCLEO-G431RB开发板，幸运的是，拿到一时间拍了一张红底证照(见图1)。
▲ 图一、板卡证件照
一、主板概览
ST板卡有三大类，市场上最常见的是NUCLEO板卡更多地用于验证板载芯片的性能片的性能Discovery Kit 和EVAL Kit。
NUCLEO-G431RB板子比以前好NUCLEO从早期开始，64系列主板发生了很大的变化MB1136、MB1319、MB1360升级到目前最新MB1367系列。
NUCLEO-G431RB板子比以前好NUCLEO从早期开始，64系列主板发生了很大的变化MB1136、MB1319、MB1360升级到目前最新MB1367系列。找到了板型的迭代，这里简单介绍一下ST这些设计NUCLEO64板的区别。
1、MB1136 是最常见的NUCLEO64系列，从早期开始，使用的芯片种类繁多，跨度最大，时间最长。F030R8到F446RE、低功耗的L010RB到L152RE、L452RE、L476RG使用它的布局。
2、MB1319 是MB1136的改版，出现在ST芯片低功耗和LORA从2017年到2018年，这款主板主要为低功耗系列芯片提供电源控制实验验证环境，板载开关电源芯片SMPS它不同于同时期其他主板的标志，通常是-P”结尾。代表主板有NUCLEO-L412RB-P、NUCLEO-L433RC-P、NUCLEO-L452RE-P，另外，从这个主板开始，ST在NUCLEO64系列采用了MicoUSB作为ST-LINK链接器件2-1。3、MB1360是2019年为G0
（NUCLEO-G070RB、NUCLEO-G071RB）主板搭配系列，仍采用两层设计，配合STM32F103作为ST-LINK2-1的环境，MicoUSB作为ST-LINK供电调试接口，这个版本主板最大的区别就是去掉了。STS7PF30L这款受控于STLINK使用电源管理芯片STMPS2141STR替代，供电方式不单一USB使用外部供电模式LDK2M33R、LD1117S50TR、LDL1112PV33R共同组成供电方案，所以这个主板的供电选择可以采用CHG、E5V、VIN、STLK这四种组合在这种组合中很常见Discovery系列主板。
4.简要介绍了前几个主板，下一个是本文特别介绍的板载STM32G431RB芯片MB1367主板。这里我用NUCLEO-G431RB与之前的NUCLEO-F302R对比一下，见图2。
▲ 图2，左边是NUCLEO-G431RB，右侧是NUCLEO-F302R8
A、 STLINK主控芯片的区别
在之前ST资源丰富Discovery系列主板中用同型号MCU的开发板32F723EDISCOVERY，感兴趣的同学可以观察一下。
B、 电源树
▲ 图4，电源树图
根据JP不同的跳线选择，不同的供电路径。
选择5V_STLIK供电时，供电路径分别通过 U4、JP5、U12和U14 然后到ST-LINK、MCU以及MIPI10接口。选择5V_VIN供电时，通过主板Auduino接口的VIN输入小于12V电压，通过U11稳定到5V，然后经过U12和U14然提向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。选择E5V供电时，5V电源通过主板E5V（CN7)接口供电，然后通过JP5、U12向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。
选择5V_CHRG当时，电源仍然通过USB、JP5、U12向ST-LINK、MCU以及MIPI10接口供电。C、 接口传承
主板接口丰富，继续使用NUCLEO系列中Aduino和ST Morpho连接扩展接口，与大多数接口兼容X-NUCLEO扩展板的应用程序可以与不同的扩展应用组合兼容，只需要少量的代码变化。
▲ 图5，接口引脚略图
D、 板载晶振的数量和类型
这种主板材料的另一个证明是为了MCU搭配的晶振也是满配，都是用小贴片包装的晶振:24MHz的2016型晶振、 32.768KHz的3215型晶振、25MHz的2520型晶振。
E、 继承和创新
主板继续使用MB1360系列主板的设计理念：MicoUSB接口、多电源组合供电模式。最细致的是为Boot跳针专门设计，方便设计和调试程序 。
F、 主板工艺开窗
二、MCU概览
▲ 图6，功能块图
从官方STM32G431RB可以看到功能块图，G431主要设备功能：
1、 内核方面：使用ARM? 32位Cortex? M4 CPU，频率高达170 MHz，带FPU，带MPU，带DSP自适应实时加速器（ART加速器)允许从闪存执行0等待，处理能力达到213DMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second：每秒处理百万次整数指令的能力) ；带ETM: 嵌入式跟踪宏单元(Embedded Trace Macrocell) 方便程序调试DMAMUX；片内存储空间：128KB Flash和22KB SRAM满足大多数程序的需要。
2、 MCU连接接口接接口包括：串行基本通信:3SPI、3个IIC、4个UxART；USB接口：1高速USB2.0接口，1个带PHY的USB-C PD3.0接口；一个数据速率灵活的接口CAN接口（CAN-FD）；两个半双工串行音频接口；
3、 片内加速器：具备ART加速，具备10KB 专用内核存储器（CCM-SRAM）；数学加速器：适用于三角函数的坐标旋转数字计算方法(Cordic)、滤波数学加速器（FMAC）；
4、 片内各种定时器：1个32位定时器；5个16位不同类型的定时器；2个16位基本定时器；2个16位高级电机控制定时器(8通道，满足最多8x脉宽调制通道)；有一个低功耗定时器；
5、 逻辑电路单元：具备2个12位ADC；有个比较器；四个DAC(2个带输出buff,2个不带buff)；有三个操作放大器；有一个温度传感器；更多内核资料请移动官方G431数据手册有更详细的介绍。本文首先介绍了硬件文章的概述。为了充分利用这个板，在熟悉了硬件的基本内容后，您还需要选择一套合适的软件开发工具。这里首先介绍了硬件概述。为了充分利用这个板，在熟悉了硬件的基本内容后，您还需要选择一套合适的软件开发工具。该工具可以很容易地开发和调试硬件功能。下一章将介绍软件工具的准备和使用情况。G4连载系列。电脑知识
